Я не смотрел, что там в 3м радиусе, но начинать надо с первой ошибки, итак:
The authenticate section should be inside of a 'server { ... }' block!
говорит о том, что нужно секцию аутентификации обернуть в блок 'server { ... }'. Можно погуглить как именно, возможно просто достаточно:
server {
все что есть в этом файле
}
если не сработает - смотреть как это сделано в /usr/local/etc/raddb/sites-enabled/default и/или в других файлах в /usr/local/etc/raddb/sites-enabled/